Os nervos cranianos conectam os músculos e órgãos dos sentidos da cabeça e da região torácica diretamente ao cérebro. Os nervos cranianos transmitem informações entre o cérebro e partes do corpo, principalmente de e para as regiões da cabeça e pescoço. Os nervos cranianos têm caminhos dentro e fora do crânio.
Os caminhos dentro do crânio são chamados de "intracranianos" e os caminhos fora do crânio são chamados de "extracranianos". Todos os nervos cranianos são pares, o que significa que ocorrem nos lados direito e esquerdo do corpo. Os nervos cranianos deixam o cérebro através de suas próprias aberturas individuais no crânio.
Doze pares de nervos cranianos são I Olfatório (Olfato), II Óptico (Visão), III Oculomotor (Move a pálpebra e o globo ocular e ajusta a pupila e a lente do olho), IV Troclear (Move os globos oculares), V Trigêmeo (Músculos faciais incl. mastigação; Sensações faciais), VI Abducente (Move os globos oculares), VII Facial (Pasto, lágrimas, saliva, expressões faciais), VIII Vestibulococlear (Auditivo), IX Glossofaríngeo (Deglutição, saliva, paladar), X Vago (Controle do PNS, por exemplo, suave músculos do trato GI), Acessório XI (Mover cabeça e ombros, deglutição), Hipoglosso XII (Músculos da língua - fala e deglutição).