A estrutura endócrina é o acúmulo de órgãos de uma criatura que descarregam hormônios diretamente na estrutura circulatória para serem transportados para órgãos-alvo distantes. A maravilha dos procedimentos bioquímicos que servem para controlar tecidos distantes por métodos de descarga direta no sistema circulatório é chamada de sinalização endócrina. Os órgãos endócrinos significativos incluem o órgão pineal, o órgão pituitário, o pâncreas, os ovários, os testículos, o órgão da tireóide, o órgão da paratireóide e os órgãos adrenais.