Khurram Shahzad, Iftikhar Ahmad, Yasir Islam
O Vírus da Imunodeficiência Humana (VIH) é uma forma de vírus responsável por destruir ou enfraquecer o sistema imunitário e provoca a Síndrome da Imunodeficiência Adquirida (SIDA). O sistema imunitário tem dificuldade em lutar contra infeções e doenças potencialmente fatais após o ataque deste vírus. Os investigadores propuseram muitos algoritmos de controlo de injecção de fármacos sob terapia anti-retroviral para o tratamento do VIH/SIDA. Neste artigo foi considerado um modelo matemático não linear atualizado de VIH/SIDA e quatro controladores não lineares baseados em Lyapunov, nomeadamente; Foram concebidos os controladores Synergetic, Generic Backstepping, Integral Backstepping e Lyapunov Redesign. O principal objetivo da proposta dos controladores é regular a quantidade do fármaco, para que as células possam rastrear o valor de referência desejado. Doses de medicamentos anti-retrovirais juntamente com linfócitos T citotóxicos específicos do antigénio desempenham um papel activo na erradicação do VIH/SIDA, destruindo as células CD4 infectadas e os vírus livres e aumentando o número máximo de células CD4 não infectadas para um nível adequado. Os controladores não lineares propostos podem reduzir a quantidade máxima de erros em estado estacionário e ter um tempo de convergência rápido. A teoria baseada em Lyapunov tem sido utilizada para a análise da estabilidade global do sistema. Os controladores propostos foram simulados em MATLAB/Simulink e foi fornecida uma análise comparativa detalhada destes controladores para estudar o seu comportamento.